กันตภณ ธนกิจกร
ผู้ช่วยศาสตราจารย์
ภาควิชาวิศวกรรมทางทะเล คณะพาณิชยนาวีนานาชาติ วิทยาเขตศรีราชา
imcktt@src.ku.ac.th
-
EDUCATION
- MPhil/PhD (topic: Guidance, Control and Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles), University of Southampton, United Kingdom, 2560
- MSc Unmanned Vehicles Systems Design, University of Southampton, United Kingdom, 2557
- วศ.บ. (วิศวกรรมต่อเรือและเครื่องกลเรือ), มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา, ไทย, 2553
RESOURCE
แหล่งที่มา
ผลงาน
Works
INTEREST
ความสนใจ
autonomous systems, marine robotics, design search and optimisation
Expertise Cloud
ความเชี่ยวชาญ
Person
Relationship
นักวิจัย
ที่มีผลงานมากที่สุด 10 คนแรก
Scopus
h-index
h-index: 4
| # | Document title | Authors | Year | Source | Cited by |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Depth control for an over-actuated, hover-capable autonomous underwater vehicle with experimental verification | Tanakitkorn K., Wilson P.A., Turnock S.R., Phillips A.B. | 2017 | Mechatronics, 41, pp. 67-81 | 87 |
| 2 | Sliding mode heading control of an overactuated, hover-capable autonomous underwater vehicle with experimental verification | Tanakitkorn K., Wilson P., Turnock S., Phillips A. | 2018 | Journal of Field Robotics, 35(3), pp. 396-415 | 56 |
| 3 | Grid-based GA path planning with improved cost function for an over-actuated hover-capable AUV | Tanakitkorn K., Wilson P.A., Turnock S.R., Phillips A.B. | 2015 | 2014 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles, AUV 2014, 7054426 | 20 |
| 4 | Impacts of thruster configurations on the task performance of an unmanned surface vehicle | Tanakitkorn K., Phoemsapthawee S. | 2022 | Ocean Engineering, 256, 111465 | 9 |
| 5 | Design Optimisation of a 6-RSS Parallel Manipulator via Surrogate Modelling | Tanakitkorn K. | 2019 | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 501(1), 012020 | 1 |
| 6 | Unified line-of-sight: A guidance algorithm with integral wind-up mitigation and turning assist for USVs | Tanakitkorn K., Phoemsapthawee S., Thaweewat N., Jungrungruengtaworn S. | 2024 | Ocean Engineering, 314, 119615 | 0 |